标题:智能机器人辅助泄漏源定位 “嗅”到危险的味道
作者:container
日期:2017-01-20 09:13
内容:
“在一些化工园区，日常巡检主要靠人力完成，但很多事故往往发生在夜深人静的时候，苗头难以被发现，同时事故现场复杂且危险，因此，迫切需要有智能机器人代替人力去完成寻找危化品泄漏源的工作。”
在从事多年危化品生产安全研究的北京化工大学教授张建文看来，一旦发生由危化品泄漏引发的火灾爆炸事件，首要的是找到泄漏的源头。
“在一些化工园区，日常巡检主要靠人力完成，但很多事故往往发生在夜深人静的时候，苗头难以被发现，同时事故现场复杂且危险，因此，迫切需要有智能机器人代替人力去完成寻找危化品泄漏源的工作。”张建文对科技日报记者说道。
1月13日，在青海西宁举行的国家科技支撑计划项目“城市生产安全风险防范与控制关键技术研究与示范”中期检查会上，该项目负责人张建文展示了他们研发的一款针对危化品事故溯源的智能机器人装置。
百米范围数秒锁定泄漏源
眼前这款A4纸大小的四轮小车，就是张建文团队研发的智能溯源机器人样机。它看起来就像孩子们的玩具车，和小巧的车身相比，4个黑色的轮胎显得尤为壮硕。
可别小瞧它，车上搭载的传感器模块、无线通信模块、嵌入式计算系统等组装而成的“大脑”，能让它在很短的时间里锁定危化品泄漏的源头。
“我们做的验证试验表明，百米范围内，溯源机器人最快几秒钟就能找到泄漏源，长的距离可能要十多分钟，比人力搜寻要快得多，在很多事故中，往往需要少则半小时多则数天才找到泄漏源。”张建文说道。
智能溯源机器人是如何工作的呢?通过连接无线网络，接收到从手机或电脑端发来的指令后，由几辆智能小车组成的车队在现场展开搜寻。车上的探测芯片组采集空气中甲烷、硫化氢等气体的浓度值和分布状况等信息。
越靠近泄漏源，气体的浓度值越高。车载嵌入式计算系统通过群智能算法对采集到的数据进行分析处理，进而锁定泄漏源和判断泄漏规模。确定泄漏源位置后，小车挪动到该位置附近拍照，再将现场视频图像和处置建议回传到远程计算机或手机终端。
轮式智能溯源小车主要适用于平整的地面，考虑到众多油气管线布置在江河、沼泽地区，张建文团队还专门研发了通过能力更强的履带式小车，以适应不同地形和复杂工况条件。
“偷师”蚂蚁的智能机器人群
为了更通俗地解释智能溯源小车的工作模式，张建文把它比作是“机械蚂蚁”，几辆智能溯源小车组成的便是“机械蚂蚁”群。 ..
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